摘要
针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,通过与标准H_∞控制问题建立等价关系,给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法。
Based on the general failure model, sufficient integrity conditions in frequency domain are proposed for systems with failures on actuators, sensors or on both of them. Then, by setting the equivalence between the conditions and the H∞ control problem, a design method for output feedback reliable controllers is given.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期437-440,共4页
Control Theory & Applications
关键词
系统完整性
频域
故障模型
容错控制
H∞控制理论
fault-tolerant control
integrity
frequency domain
general failure model
H∞ control
