摘要
本文介绍了“CR- 0 2”AUV的主要性能和技术指标 ,详细介绍了“CR- 0 2”AUV在湖试定点调查中的应用 ,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据 .
This paper introduced the capability and parameters of 'CR-02' AUV, mainly described some experiment results of 'CR-02' AUV used in point-survey, provided experiment data and theoretic results for sea test of 'CR-02' AUV in the future.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期359-362,共4页
Robot
关键词
AUV
定点调查
autonomous underwater vehicle, point-survey
