平面滚珠传动的结构及运动学研究

The structural and Kinematic Research of Planar Ball Drive

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摘要本文研究平面滚珠传动的结构及运动学,根据结构特征,推导传动比公式,分析传动特点。 In this paper, the authors research the structure and kinematics of planar ball drive, derive formulas of transmission ratio according to the structural feature and analyse driving characteristics.

作者曲继方张善璞丁茹

机构地区燕山大学

出处《佳木斯工学院学报》 CAS 1992年第3期136-142,151,共8页

关键词滚珠传动运动学活齿传动 ball drive, structure, kinematics

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]

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佳木斯工学院学报

1992年第3期

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