摘要
仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题。本文从机器鱼的运动学模型入手 ,解决运动控制问题 ;以实时视觉信息处理技术为前提 ,为多鱼协调定位提供位姿信息 ;基于行为选择机制的协作策略 ,为机器鱼的任务级协作打下基础 ;最后 ,将所有算法集成到我们开发的多仿生机器鱼协调系统(MultipleRobotFishescoordinateSystem,MRFS)上。
出处
《机器人技术与应用》
2003年第3期27-35,共9页
Robot Technique and Application
