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仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨
被引量：
23
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摘要
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用 ,探讨了这一领域关键的研究课题 ,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展。
作者
梁建宏
王田苗
魏宏兴
出处
《机器人技术与应用》
2003年第3期14-19,共6页
Robot Technique and Application
关键词
仿生机器鱼技术
机器鱼平台
仿生潜器
机器人涡量控制
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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