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嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究 被引量:5

Research on Design of Embedded Direct Current PWM Servo Control System
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摘要 提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架 ,其算法通过嵌入式数字信号处理器 (DSP)来实现。实验表明 ,在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法 ,提高了系统的响应能力 ,而且硬件电路设计简单、可靠。 A basic frame of direct current pulse width mode of servo control system is presented. Algorithm is realized by embedded digital signal processor. The experiment shows that embedded DSP, which is applied on servo control system, not only predigest complex Algorithm, but also improve the response ability. The design of hardware in electro-circuit is simple and steady.
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第6期420-422,共3页 Computer Measurement &Control
关键词 直流脉宽调制伺服控制系统 嵌入式数字信号处理器 DSP 力矩电机 数学模型 设计 embedded servo control system digital signal processor
  • 相关文献

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共引文献6

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引证文献5

二级引证文献18

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