精密止口自动对接装配装置设计

Design of the Automatic Device for Butt Assembling of the Exact Flanger

采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞 ,这是一个较难解决的问题。尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配 ,其难度更大。为解决这一难点 ,我们采用计算机精确测控定位技术并辅以“被动柔性”机构 。