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一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法 被引量：3

The Potential-Field Based Collision-Free-Path-Planning Approach for Point Robot
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摘要 提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法.该方法采用三阶段过程:环境建模,可行方向搜索和路径生成.该方法的最大优点就是方向性强,计算量小. An efficient artificial potentialfield based collisionfreepathplanning algorithm for point robot (objects) in 2D static environment is presented. The algorithm uses a threestep process: representing the environment, deciding and searching in the feasible region, generating the path.
作者 范红
机构地区 浙江大学电气工程学院
出处 《科技通报》 北大核心 2003年第4期285-287,共3页 Bulletin of Science and Technology
基金 教育部博士点基金(97033526) 浙江省自然科学基金(598019)资助项目
关键词 自动控制技术 人工势场法 无碰撞路径规划 可行方向搜索 automatic control technology artificial potential-field based collision-free-path-planning algorithm searching in the feasible region
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

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同被引文献17

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引证文献3

二级引证文献19

科技通报
2003年 第4期

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