一种无人飞行器路径的选优方法

路径评价和多条路径的选优是无人飞行器路径规划系统的重要组成部分。以路径规划的过程为出发点 ,结合无人飞行器的性能、实际飞行目的、飞行中的各种约束等条件进行考虑 ,将无人飞行器飞行路径的性能归结为八个指标 ,并将其归一化为可直接比较的无量纲值 ,然后引用判断矩阵来确定各项指标对飞行路径综合性能的影响 ,最后对多条路径进行综合评价 。