双星定位与惯导系统的高效实用融合方法被引量：3

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摘要利用卫星修正惯导的信息是一种常用的信息融合方法．根据双星与惯性导航数据采样周期不一致的特点，采用鲁棒递推阻尼最小二乘法对位置误差进行建模和参数估计，进而得到实时补偿的速度误差．仿真结果说明了这种方法的有效性。

作者孙明玮张奇邵继法

机构地区中国航天科工集团公司第三研究院北京

出处《导航》 2003年第2期22-29,共8页

关键词导弹卫星定位系统双星定位惯性导航系统信息融合参数辨识最小二乘法

参考文献1

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2003年第2期

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