遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

Development of Electro-hydraulic Shift Control System and Study of Digital Control Strategy of the Teleoperated Vehicle

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摘要介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满足性能要求。

作者何忠波陈慧岩陶刚吴绍斌杨东来

机构地区北京理工大学机械与车辆工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2003年第7期15-17,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词履带车辆遥控电液操纵系统数字化控制自动驾驶

参考文献1

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液压与气动

2003年第7期

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