嵌入式操作系统实时内核分析

分析了pSoS嵌入式操作系统的内在架构,通过对其内部运行机制的分析,剖析嵌入式操作系统实时内核的层次结构,以及多任务、抢占调度、快速上下文切换、低中断延时和快速灵活的通信机制。