系统辨识的若干新动向

进入80年代以来,系统辨识的发展面临新的复杂形势。一方面,由于鲁棒控制的出现,使得自适应鲁棒控制成为研究的新“热点”,相比之下,辨识本身的研究显得缺乏生气。曾一度使人有过一种模糊的感觉:系统辨识正面临困境。另一方面,也正是在此期间,一些过去曾一度认为是“陈旧的”课题,如连续系统辨识,又以新的面貌出现,愈来愈引人注目。事实上,在过去的十年中,系统辨识正处于挑战和危机共存,新老交替发展的形势。本文将以作者对近十年来系统辨识发展状况的认识和多次参加IFAC辨识会议的观感为基础,探讨由内因和外因所产生的若干新动向。