摘要
并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。
Parallel mechanism has become the hot -point for a long time because of its high stiffness,high carrying capacity,high precision and low movement inertia.The actuality of the t heory and the application on paralle l mechanism robot in the world is summa rized.It is also pointed out the dire ction of research in this area.
出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第4期290-294,共5页
Journal of Anhui University of Technology（Natural Science）
基金
安徽省政府十五攻关项目(01012052)
安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD)
关键词
机器人
并联机构
理论
应用
robot
parallel mechanism
theory
application
