摘要
本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。
A method of assigning the poles of a closed-loop system in a specified legion by solving a Lyapunov equation is proposed in this paper,and then,we analyze the robustness of the closed-loop systems under linear time-invariant perturbations.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期336-342,共7页
Control Theory & Applications
关键词
控制系统
鲁棒性
极点配置
pole-assignment
robustness
linear fractional transformation
