摘要
本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。
In this paper,the design method of robust observer-controller for multivariable systems with nonlinear time-varying parameter perturbations is introduced,and the robust stable condition of the closed-loop systems with observer-controller are derived.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期404-409,共6页
Control Theory & Applications
基金
八五项目资金
关键词
设计
鲁棒性
观测器
miltivariable system
observer
controller
robustness
