摘要
本文提出了一种基于Popov超稳定理论,从模型取状态任意相对阶数的MRACS设计方法。
In this paper, a kind of design scheme is presented, for arbitrarily relative orders MRACS based on Popov hyperstability theory, taking the state variables from the model.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1992年第2期125-130,136,共7页
Control and Decision
关键词
模型参考
自适应控制
MRACS
model reference adaptive control
Popov hyperstability theory
relative order
strictly positive real
