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用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题

Multi-bearings and One-range Filter for Bearing-only Target Locating
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摘要 通过预估初距 ,将距离、方位滤波法应用于纯方位单目标定位问题 ,利用二乘滤波原理建立了多方位 -距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型 ,给出并严格证明了方位与初距的变化规律 ,为建立快速。 With giving a firstrange,bearingonly target locating is studied by multibe arings and onerange filter. A mathematical model for estimating motionparame ter of target based on bearing series is given by multibearings and onerang e filter, and the change relation between bearings and range is discussed and pr oved.Finally the theory foundation for establishing rapid and practical visual model is provided.
作者 许志刚 董志荣
机构地区 淮海工学院数理科学系 江苏自动化研究所
出处 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-422,共5页 Journal of Nanjing University of Science and Technology
关键词 纯方位系统 目标定位 多方位—距离滤波法 bearingonly system,target locating,multibeari ngs and onerange filter
分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]
  • 相关文献

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共引文献86

南京理工大学学报
2003年 第4期

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