用一维搜索法快速整定工业调节器

以往的一维搜索法用于工业 PI 或 PID 调节器整定时,是采取固定其余参数而只对单参数进行大量试验的办法来寻优的。显然,这种办法费时且只能离线进行。本文提出利用 PI 或 PID 参数问关系,对诸参数同时寻优的算法,由于是用多项式级数导出误差性能指标的近似复域形式来进行参数优化的,所以能在线快速整定调节器。这种方法尤其适用于具有高阶数学模型的生产过程控制。