单斗液压挖掘机挖掘力的“定点全方位分析法”研究之二 在挖掘范围上、下区的铲斗方位域电算

在文献[1]的基础上,先推得用电子计算机求挖掘范围“内点”处,铲斗极限方位时所对应的运动参数的电算模型,而后给出逻辑框图。在具体的分析和研究的过程中,采用了文献[1]所定义的函数表达式。