摘要
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
Navigation and Localization is a bottle-neck technolo-gy in application of Mobile Robot,Aim at uncertainty entiron-ment and unmeasured of mobile robot oneself,the paper summa-rize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
出处
《微计算机信息》
2003年第8期10-11,72,共3页
Control & Automation
基金
甘肃省自然基金资助(ZS021-A25-014-G)
