摘要
介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。
This paper introduces the importance and the actuality of the integrated navigation system.According to the difference and relationship between navigation and tracking,the authors comment the basic concept,model formulation and frame of the integrated navigation system.Then,the function model of multisensor navigation information fusion system is proposed and the architectural model on position fusion level is analysed.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2003年第4期1-4,14,共5页
Fire Control & Command Control
基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)
关键词
组合导航
信息融合
融合模型
integrated navigation,information fusion,fusion model
