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拱泥机器人控制策略的研究 被引量:4

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摘要 攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一个难题 ,本文介绍的拱泥机器人正是为攻打千斤洞而设计的 ,它可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行 ,并随时根据检测到的位置和力等信息调整运动位置和姿态。本文介绍了拱泥机器人的结构。
机构地区 哈尔滨工程大学
出处 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期24-25,共2页 Machine Tool & Hydraulics
基金 国家自然科学基金 (6 9885 0 0 3)资助项目
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献11

共引文献54

同被引文献18

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引证文献4

二级引证文献9

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