在组合导航系统中陀螺平台指北精度的估计及航向和陀螺仪漂移的修正技术

在捷联惯性导航系统中，陀螺平台指北精度的粗略估计是由测量量化数据和陀螺平台指北的时间，由系统和随机的陀螺仪漂移计算得到的。在这些条件下，获得了实际的航向误差，每个陀螺仪起始的精度估计和精度保障估计。这些结果可以用于状态向量误差的初始协方差矩阵的定义和低精度陀螺平台指北时间的估算技术。在运动组合导航系统中，提供了当前真实系统陀螺仪漂移航向的修正和修复技术，来减少这些误差。这包括运动中的航向计算算法，保障航向精度计算算法和陀螺仪漂移修正算法。