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夹持物体一念间——模块式轻型结构机器人
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摘要
机器人技术也许不但是现代科学技术的集大成者,而且仿佛也是现代工业文明中极富技术人性化的典范。最具人类代表性的器官莫过于大脑和手,而世界上最厉害的机器人制造商制造的机器人正在向这个方向靠近。在联合项目Lissy中研制的轻型结构臂,用于传感器制导的机器人就可以到箱子中,夹持物体只在一念之间。
作者
Uwe Kirchhoff
Johann Held
Andreas Kuczynski
出处
《现代制造》
2003年第16期42-46,共5页
Maschinen Markt
关键词
模块式轻型结构机器人
传感器
轻型结构臂
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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现代制造
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