摘要
移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .
Navigation of mobile robot in volves path planning, sensor selection and multisensor fusion, etc. In this paper, we summarize the navigation technology of autonomous mobile robot and analyze the technology of localization, path planning and multisensor fusion. Meanwhile, we describe the trend of mobile robot navigation technology.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期470-474,共5页
Robot
基金
国家科技攻关项目 (2 0 0 2BA90 1A2 8)
甘肃省省长基金项目 (GS0 1 5 A5 2 0 1 2 )
关键词
移动机器人
导航
定位
路径规划
多传感器融合
人工神经网络
模糊逻辑
mobile robot
navigation
localization
path planning
multisensor fusion
artificial neural network
fuzzy logic
