摘要
介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
This paper presents the design and implementation of a teleoperation system based on vision for the mobile robot THMR-V.The control and monitor subsystem,the force feedback technique for steering wheel,the smooth switching for motion mode,and the telecommunication subsystem are detailed in the paper.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第25期202-205,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助
关键词
移动机器人
遥控
力反馈
模糊—PID控制
mobile robots,teleoperation,force feedback,fuzzy-PID hybrid control.
