多用途的全断面移动式巷道掘进机

1 掘进机的发展和功能掘进机于四十年代产生在匈牙利,到六十年代已应用于整个欧州,当时的掘进机只能采掘抗压强度为40MPa的软岩,所以只应用在煤矿的煤层掘进和生产作业中。早期掘进机的采掘能力较小,截割头也较小,而且能旋转,截割悬臂还可以任意摆动。