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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现 被引量:5

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摘要 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。
出处 《电子技术应用》 北大核心 2003年第9期28-30,共3页 Application of Electronic Technique
  • 相关文献

参考文献5

  • 1赵铁石,赵永生,黄真.仿蟹步行机构模型灵活度分析[J].中国机械工程,1998,9(3):52-54. 被引量:19
  • 2赵铁石,赵永生,李晨霞,黄真.海蟹足系仿生机构模型及位置反解[J].东北重型机械学院学报,1996,20(1):10-14. 被引量:6
  • 3林良明.仿生机械学[M].上海交通大学出版社,1991..
  • 4M J Randall.Adaptive Neural Control of Walking Robots.Professional Engineering Publishing Limited,London,UK,2001.
  • 5Michael R. Fielding, Reg Dunlop. Hamlet:Force/Position Controlled Hexapod Walker Design and System. www.hamlet. canterbury, ac. nz.

二级参考文献5

  • 1赵铁石,赵永生,李晨霞,黄真.海蟹足系仿生机构模型及位置反解[J].东北重型机械学院学报,1996,20(1):10-14. 被引量:6
  • 2赵铁石,机械工业的未来,1996年
  • 3赵永生,机器人,1993年,15卷,1期,40页
  • 4赵铁石,硕士学位论文,1992年
  • 5孙汉旭,机器人,1988年,3卷,2期,54页

共引文献19

同被引文献33

引证文献5

二级引证文献9

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