不确定离散时滞线性系统的完整性设计

Integrity Design of Uncertain Discrete Time-Delay Linear Systems

在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。

This paper investigates the integrity design of discrete time-delay linear systems with norm-bounded uncertainties, discusses the problem of both the sensor failure and the actuator failure, and presents the robust design method for the system. The research result indicates that the algorithm can ensure the fault tolerance and stability of the system. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.