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全数字输出的集成式微型六维力/力矩传感器 被引量:1

Integrated and Miniature Six Degrees of Freedom Force/Torque Sensor With Fully Digital Output
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摘要 研究了一种新型的集成式微型六维力/力矩传感器,该传感器将机械本体、信号处理电路和数字化电路融为一体,具有微型化、集成化、低功耗和全数字输出等特点。 A new type integrated and miniature six degrees of freedom force/torque sensor is designed in this paper. Mechanical body, singal processing circuit and digitizing circuit are integrated in the sensor, which has these features: miniature,integration,low power and fully digital output.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《机械与电子》 2003年第5期37-39,共3页 Machinery & Electronics
基金 国家科技部"八六三"资助项目(2002AA423220)
关键词 六维力传感器 集成化 全数字输出 six degrees of freedom integration fully digital output
  • 相关文献

参考文献4

  • 1姜力 刘宏 高晓辉 蔡鹤皋.机器人灵巧手五维指尖力/力矩传感器的研制[J].机器人,2000,22(7):730-733.
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  • 3Bicchi A. A criterion for optimal design of multi - axis force sensors[J]. Robotics and Autonomous Systems,1992,(10) :269-286.
  • 4Installation and operations manual for ISA F/T[Z].Manual PN 9610-05- 1007-01.

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献3

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