摘要
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了壁面机器人工作的可靠性。
Wallclimbing robot is a typical robot used in limit environment.The paper aims at high reliability demand for control system due to special work environment, and designs twounit faulttolerant inferior computer control system of wallclimbing robot to improve reliability of wallclimbing robot's operating.
出处
《机械与电子》
2003年第5期40-42,共3页
Machinery & Electronics
关键词
壁面机器人
容错
可靠性
wallclimbing robot
fault tolerance
reliability
