不等间距采样数据控制系统的性能

探讨了系统在不等间距采样方式下的一些主要特性,证明了线性时变连续系统在不等间距采样方式下离散化时,其能控性和能观性不变,并将该结论推广到周期性系统和时变采样方式,同时分析了不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性,提出并证明了这两种系统在线性数字反馈控制作用下的稳定性条件,并进而将该稳定性结论推广到任意时变采样方式和由非线性连续被控对象和非线性数字控制器构成的一般非线性系统。