无力传感器的电子机械制动系统控制问题分析

本文针对已有电子机械制动系统使用传感器较多,降低了系统的可靠性,提出了在没有力传感器的前提下,通过检测电机电流大小实现车辆制动力的精确跟随的方法,通过分析所提出的通过检测电流幅值来跟随车轮制动力的方案能够满足电子机械制动系统控制系统设计要求,具有响应速度快,动态性能好等优点。