压电精密定位平台迟滞建模与辨识

针对压电精密定位平台(PMS)输入电压与输出位移之间的迟滞特性,结合传统的Bouc-Wen迟滞模型,建立了一种不依赖压电精密定位平台动态特性的非对称Bouc-Wen数学模型,并利用果蝇优化算法(FOA)对模型的6个参数进行辨识。实验结果表明,在输入电压为正弦波时,非对称Bouc-Wen数学模型能够精确地模拟压电精密定位平台的迟滞特性。