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多AGV动态交通调度算法设计 被引量:2

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摘要 本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多AGV动态交通调度系统。实现多AGV的最优动态交通调度,利用改进后的动态交通调度算法可降低路径冲突和死锁出现频率30%以上,提高多AGV系统的运行效率。
出处 《山东工业技术》 2019年第9期149-151,共3页 Journal of Shandong Industrial Technology
基金 苏州市科技项目(编号:SYG201654)
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