Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用

采用两自由度两轮车模型建立四轮转向车的动力学模型,研究Adaline自适应神经网络技术在四轮转向车控制系统中的应用。与两轮转向车相比,四轮转向车车辆的质心侧偏角接近于零,汽车的运动姿态得到很好地的控制,神经网络控制的四轮转向车辆横摆角速度变化不大,这样可以使驾驶员保持原有的转感觉。