无人驾驶中的核心传感器系统分析

无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论,并根据现状探讨了发展趋势。