如此设置道路限高杆是否需要担责?

许先生咨询:前几天,我单位的驾驶员向师傅在驾驶大货车从外地返回途中,因天色已晚,加上不知道前方临时增设了限高杆,按惯例径直往前开车,导致驾驶室顶部被一根直径约100毫米的铁管卡住。据向师傅事后回忆,当时他毫不知情,根据以往对该条道路路况的经验正常行驶。