抓箱机械手选型设计被引量：2

The Select Design of the Manipulator by Grasping Box

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摘要对抓箱机械手进行了受力分析。 The force analysis of the manipulator of grasping box is carried out in this paper. The calculation result can be applied to the structure design of the manipulator of grasping box.

作者林建龙王小北

机构地区北京工商大学机械自动化学院

出处《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第3期70-71,共2页 Light Industry Machinery

基金轻工部项目 (轻科 96 0 6 6 )

关键词抓箱机械手结构设计受力分析算选型设计纸箱包装液压缸布置方式 manipulator grasping box the select design

分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB486 [一般工业技术—包装工程]

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轻工机械

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