搬运机器人自动化系统研究

工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。本文研究基于PLC的机器人搬运自动化系统的研究,研究了PLC控制系统、机器人系统、伺服驱动系统和基于PLC的机器人搬运自动化系统的构建及具体的设计,通讯方式及软件协议。设计基于用户的友好操作界面,操作流程及软件运行流程简介。本次设计基于模块化、标准化,采用标准总线结构,利用工业以太网进行通信,从而使得系统具有开放程度高、更易于集成、通用性好、使用简单方便等优点。