机器人人脸表情识别技术研究

随着服务机器人智能化程度不断提高,基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势,表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代,例如对于行动或语言能力有缺陷的病人,机器人理解其面部表情则成为最主要的交互方式。本文面向室内环境下人机交互需求,基于机器人单目摄像头获取视频信息,提出了层次化的面部检测及表情识别系统,分别就该系统的两个关键环节:人脸检测定位与跟踪;表情特征提取与分类开展了深入研究,开发出具有较高实时性及识别率的面部表情识别系统。因此服务机器人具备面部表情识别功能,对实现人性化、自然化和智能化的人机交互有着重要作用。