究竟是什么决定生产力的性质?

生产力的性质决定生产关系的原理,是历史唯物主义的基本思想。那么生产力的性质又是什么决定的呢?更直接些说,在生产力的两个要素中,是人决定生产力的性质,还是生产工具决定生产力的性质?如何正确认识和回答这个问题。