齐鲁长勺之战

The Battle of Changshao in Shandong

发生在公元前684年的长勺之战,是齐桓公争霸史上一次少有的挫折,也是鲁国与齐国争斗中一次罕见的胜利。自公元前770年周平王东迁洛邑起,中国历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代。齐国和鲁国都是西周初年分封的诸侯国,但鲁国无论疆域或国力较之毗邻的齐国,都处于相对劣势。公元前686年冬,齐襄公被堂弟公孙无知所杀,公孙无知自立为君。几个月后,公孙无知又被杀,齐国君位空置。