摘要
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
This paper expounds the I/O control of ABB robot and Inovance PLC to realize the process of carrying action,the hardware wiring diagram between PLC and robot and the robot’s path planning are given,part of the PLC ladder diagram and robot program are showed,the efficient and accurate carrying action is realized.
作者
刘媛媛
倪梦杰
沈小燕
穆家健
付光怀
LIU Yuanyuan;Ni Mengjie;SHEN Xiaoyan;MU Jiajian;FU Guanghuai
出处
《山西科技》
2019年第2期52-54,58,共4页
Shanxi Science and Technology
基金
无锡科技职业学院校科技基金项目(RG18013)
无锡市名师工作室(智能制造工作室)专项资金(锡教高职[2015]38号)
