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基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究 被引量:5

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摘要 本文通过分析和研究内河通航环境的特点,根据无人艇对全局路径规划的需要,建立了基于电子航道图的环境模型,并设计了一种基于自适应栅格环境模型的A-star算法。通过MATLAB仿真结果表明,采用自适应栅格的A-star算法能够满足无人艇在内河水域复杂环境下的全局路径规划需要。
作者 万平
机构地区 长江航道局
出处 《中国水运·航道科技》 2018年第4期58-65,共8页 China Water Transportation(Science & Technology for Waterway)
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参考文献2

二级参考文献12

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共引文献35

同被引文献28

引证文献5

二级引证文献20

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