迷你六轴飞行器的研究

文章分析了国内外六旋翼无人飞行器的现状,通过结合设计及理论知识,用德国开源串级PID对六个空心杯进行姿态解算,飞机的姿态控制通过遥控与飞行器之间的2.4G通信来执行。该原型机不仅能够实现基本的飞行,还能搭载摄像头,进行无线视频传输,实现监拍。