机器人感知技术及其简单应用

机器人不同于传统的机械结构,其加入计算机和传感器等器件,实现了智能化,运动也相对灵活,可以实现与人相似的肢体运动及感官功能,可以脱离人类的操作独立工作。机器人传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口,传感器使机器人具备了与人类相似的感知能力和反应能力。感知系统的类型多样,机器人按照功能需求选择单个或多个传感器,将采集数据融合,构建更加真实的环境模型。