摘要
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
In this paper,the development of the control system of humanoid robot is introduced in chief.The performance and the advantage and disadvantage of several kinds of embedded real time operating systems ,which are fit for the control system of the humanoid robot,are analyzed.And the final choice is given.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第1期85-87,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金重点基金(编号:69934010)
清华大学985基金
关键词
拟人机器人
实时操作系统
嵌入式系统
Humanoid robot,real-time operating system,embedded system
