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Hafu曲线的设计方法

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摘要 介绍了输瓶链洗瓶工序中控制翻转卡头的运动轨迹———Hafu曲线的具体设计。
出处 《机械研究与应用》 2003年第B08期58-60,共3页 Mechanical Research & Application
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